Van tỷ lệ Rexroth 4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/A1V điều khiển chuyển động thủy lực

Một cơ cấu thủy lực có thể cần chạy nhanh khi tiếp cận, giảm tốc trước khi làm việc rồi đảo chiều trở về. Để thực hiện chuyển động như vậy, hệ thống cần điều chỉnh mức mở đường dầu theo từng giai đoạn.

Van Rexroth 4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/A1V điều khiển hướng và lưu lượng dầu bằng tín hiệu điện. Van tích hợp bộ điện tử điều khiển cùng phản hồi vị trí con trượt, phù hợp để xem xét trong các mạch cần thay đổi chuyển động theo lệnh từ hệ thống điều khiển.

Từ tín hiệu điện đến chuyển động của cơ cấu

Bộ điều khiển máy gửi tín hiệu đặt đến bộ điện tử trên van. Tùy chiều và độ lớn của tín hiệu, van điều khiển con trượt dịch chuyển để thay đổi đường thông dầu và tiết diện mở.

Dầu được dẫn đến cơ cấu chấp hành theo trạng thái của van. Mức mở ảnh hưởng đến lưu lượng, từ đó tác động đến tốc độ xi lanh hoặc mô tơ thủy lực.

Nguồn 24 VDC và tín hiệu ±10 V có nhiệm vụ khác nhau

Ký hiệu G24 thể hiện nguồn điện danh định 24 VDC. Đây là nguồn phục vụ hoạt động của bộ điện tử và cơ cấu điện trên van theo cấu hình thiết kế.

Ký hiệu A1 chỉ tín hiệu đặt ±10 V. Tín hiệu này mang yêu cầu điều khiển, không phải đường cấp nguồn cho van. Khi đấu nối, cần phân biệt rõ chân nguồn, chân tín hiệu và điện thế tham chiếu.

Thay đổi lệnh để thiết lập quá trình tăng giảm tốc

Khi hệ thống điều khiển thay đổi tín hiệu đặt theo thời gian, mức mở van có thể thay đổi tương ứng. Nhờ đó, người thiết kế có thể xây dựng quá trình tăng tốc hoặc giảm tốc cho cơ cấu.

Độ êm của chuyển động còn phụ thuộc tải, đặc tính xi lanh, nguồn dầu và cách lập trình. Chỉ thay van tỷ lệ chưa đủ để bảo đảm máy vận hành đúng chu trình mong muốn.

Phản hồi vị trí con trượt đóng vai trò gì?

Dòng 4WREE có phản hồi điện về vị trí con trượt. Bộ điện tử sử dụng thông tin này để điều chỉnh cơ cấu điện, đưa con trượt về vị trí tương ứng với tín hiệu đặt.

Đặc điểm này giúp kiểm soát vị trí phần tử phân phối bên trong van. Đây là một khác biệt đáng chú ý khi lựa chọn van cho mạch điều khiển chuyển động.

Phản hồi con trượt không phải phản hồi hành trình xi lanh

Cảm biến bên trong van theo dõi vị trí con trượt, không trực tiếp đo vị trí piston. Vì vậy, không thể mặc định cơ cấu sẽ dừng chính xác tại một vị trí chỉ nhờ phản hồi tích hợp trên van.

Nếu máy cần điều khiển vị trí xi lanh theo vòng kín, hệ thống thường cần thêm cảm biến hành trình và bộ điều khiển phù hợp. Van thực hiện việc điều tiết dầu theo lệnh của vòng điều khiển đó.

Điện tử tích hợp giúp tập trung chức năng điều khiển van

Với van tỷ lệ Bosch Rexroth 4WREE, bộ điện tử được bố trí ngay trên van. Khi thay thế, cần kiểm tra cả phần thủy lực lẫn giao diện điện.

Ngoại hình và mặt lắp tương tự chưa bảo đảm hai phiên bản dùng chung tín hiệu. Một van nhận điện áp ±10 V phải được đối chiếu đúng với đầu ra điều khiển của máy.

Nhận diện cấu hình 4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/A1V

Lưu lượng danh nghĩa cần được đọc cùng điều kiện chênh áp trong tài liệu kỹ thuật. Con số 32 lít/phút không có nghĩa lưu lượng thực tế luôn cố định ở mức này.

Cần giữ nguyên ký hiệu E1 khi hỏi mua

Ký hiệu con trượt liên quan đến đặc tính phân phối dầu của van. Khi đặt hàng, cần giữ đầy đủ E1-32 thay vì chỉ ghi tên dòng 4WREE 6.

Đặc tính tại vị trí trung tâm và quan hệ giữa các đường dầu phải được kiểm tra theo ký hiệu thủy lực của đúng cấu hình. Không chọn phiên bản khác chỉ vì cùng nguồn 24 VDC và cùng kích thước.

Khi nào cần xem xét van phân phối tỷ lệ?

Máy cần nhiều mức tốc độ trong một hành trình

Trong các cơ cấu cấp phôi, định vị hoặc chuyển động công tác, tốc độ có thể cần thay đổi theo từng giai đoạn. Van phân phối tỷ lệ cho phép hệ thống tạo các mức mở khác nhau bằng tín hiệu điều khiển.

Khả năng áp dụng Rexroth 4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/A1V phải được xác nhận theo lưu lượng, áp suất và yêu cầu chuyển động của máy. Không nên lựa chọn chỉ dựa trên tên ứng dụng.

Hệ thống cần giảm thay đổi chuyển động đột ngột

Lệnh điều khiển được thiết lập phù hợp có thể giúp quá trình thay đổi tốc độ diễn ra từ từ. Điều này hữu ích khi cơ cấu cần tiếp cận chi tiết hoặc chuyển giữa các giai đoạn làm việc.

Tuy nhiên, quán tính tải, độ đàn hồi của đường ống và khả năng cấp dầu vẫn ảnh hưởng đến đáp ứng. Việc hiệu chỉnh cần thực hiện trên toàn hệ thống.

Kiểm tra đúng khi van không đáp ứng lệnh

Có nguồn nhưng cơ cấu không chuyển động

Trước hết cần kiểm tra nguồn tại đầu nối, tín hiệu đặt và điện thế tham chiếu theo sơ đồ chân. Một tín hiệu đo được tại tủ điện chưa chắc đã đến đúng chân trên van.

Phần thủy lực cũng cần được kiểm tra đồng thời. Thiếu áp suất nguồn, van khác trong mạch chưa mở hoặc cơ cấu bị kẹt đều có thể khiến máy không chuyển động.

Tốc độ không tương ứng với tín hiệu

Cần đánh giá chênh áp qua van, lưu lượng bơm và tải thực tế. Mức mở con trượt không tự bảo đảm lưu lượng giống nhau trong mọi điều kiện áp suất.

Ngoài ra, cần kiểm tra thang tín hiệu trong PLC và các giới hạn được cài đặt. Sai tỷ lệ chuyển đổi có thể khiến van chỉ nhận một phần dải lệnh mong muốn.

Cơ cấu rung hoặc chuyển động thiếu ổn định

Có thể cần kiểm tra chất lượng dầu, khí trong hệ thống, nhiễu tín hiệu và thông số điều khiển. Trong mạch có phản hồi vị trí cơ cấu, cách hiệu chỉnh bộ điều khiển cũng ảnh hưởng lớn đến độ ổn định.

Không nên thay đổi nhiều thông số cùng lúc. Mỗi lần hiệu chỉnh cần có số đo hoặc quan sát rõ để xác định tác động.

Đối chiếu trước khi thay van trên máy

Khi thay van thủy lực Rexroth NG6, cần giữ đầy đủ model và mã vật tư trên tem nếu có. Hai thông tin này giúp xác định cấu hình chính xác hơn so với ảnh tổng thể.

Cần kiểm tra mặt lắp, sơ đồ cổng dầu, đầu nối K31 và tín hiệu A1. Nếu sử dụng lại cáp cũ, nên đánh giá tình trạng dây, đầu giắc và cách nối tiếp địa.

Trước khi tháo lắp, hệ thống phải được cô lập nguồn và xả áp theo quy trình máy. Sau khi lắp, kiểm tra độ kín, tín hiệu và chiều chuyển động trong điều kiện chạy thử được kiểm soát.

Van tỷ lệ Rexroth 4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/A1V kết hợp chức năng phân phối dầu với điều khiển điện tỷ lệ và phản hồi vị trí con trượt. Đối chiếu đúng cấu hình điện, đặc tính con trượt và yêu cầu thủy lực là cơ sở để chọn van phù hợp với chuyển động của máy.