Động cơ servo Kollmorgen

Mô tả

Động cơ servo Kollmorgen

Động cơ servo Kollmorgen mang đến cho bạn sự lựa chọn và linh hoạt chưa từng có để bạn có thể chọn động cơ servo tốt nhất cho ứng dụng của mình. Bằng cách ghép nối các động cơ servo của chúng tôi với gia đình của các ổ đĩa servo cắm và chạy, việc chọn đúng sản phẩm điều khiển chuyển động chưa bao giờ dễ dàng hơn thế. Nhà phân phối động cơ servo kollmorgen việt nam cung cấp một lựa chọn hoàn chỉnh phần cứng bộ điều khiển cho mọi kiến ​​trúc máy. Tùy chọn điều khiển bao gồm các đơn vị độc lập và bộ điều khiển ổ đĩa Kollmorgen

Động cơ servo Kollmorgen và ổ đĩa servo cung cấp tốt nhất cả hai thế giới – thông số kỹ thuật chính xác của một giải pháp tùy chỉnh với thời gian giao hàng nhanh hơn và chi phí thấp hơn của một sản phẩm danh mục tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng điều khiển chuyển động thực sự độc đáo của bạn, hãy làm việc với nhóm kỹ thuật của chúng tôi để tùy chỉnh giải pháp cho thiết kế máy của bạn. Dù bằng cách nào, sản phẩm tiêu chuẩn hoặc tùy chỉnh, chúng tôi có thể giúp bạn chọn giải pháp kiểm soát chuyển động đáp ứng yêu cầu chính xác của bạn.

Động cơ servo kollmorgen được thiết kế cho cả những môi trường khó khăn nhất. Cho dù bạn cần một động cơ servo để chịu được các quy trình rửa sạch nghiêm ngặt trong sản xuất thực phẩm và đồ uống, để cung cấp hiệu suất chống cháy nổ trong hoạt động dầu khí hoặc hoạt động trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt, Kollmorgen đã bảo vệ bạn.

Để biết them bộ điều khiển ổ đĩa Kollmorgen, Động cơ servo kollmorgen  tin chi tiết hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ tư vấn kỹ thuật và giá cả hợp lý nhất.

Sản phẩm Kollmorgen được ứng dụng trong robot arm và robotic:

Kollmorgen là một trong những thương hiệu Motion Control được sử dụng rất phổ biến trong robot arm và các hệ thống robotic, đặc biệt ở các robot yêu cầu độ chính xác, độ cứng vững và khả năng điều khiển chuyển động cao.

1. Robot Arm công nghiệp (Industrial Robot)

Kollmorgen được tích hợp trên các robot 4, 6 hoặc 7 trục phục vụ:

• Robot hàn
• Robot gắp sản phẩm (Pick & Place)
• Robot lắp ráp
• Robot sơn
• Robot palletizing
• Robot CNC loading/unloading

Mỗi khớp (Joint) của robot đều sử dụng:

• Servo Motor Kollmorgen
• Servo Drive AKD/AKD2G
• Encoder độ phân giải cao

để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.

---

2. Collaborative Robot (Cobot)

Kollmorgen cung cấp giải pháp cho:

• Cobot làm việc cùng con người
• Robot lắp ráp điện tử
• Robot phòng sạch
• Robot y tế

Các động cơ servo và frameless motor của hãng cho phép:

• Chuyển động mượt
• Độ rung thấp
• Kiểm soát lực tốt
• Độ an toàn cao khi làm việc với con người.

---

3. Humanoid Robot

Đây là thị trường đang phát triển rất nhanh.

Các dòng TBM2G và KBM Frameless Motors của Kollmorgen thường được dùng trong:

• Khớp vai
• Khớp khuỷu tay
• Khớp cổ tay
• Khớp hông
• Khớp gối

Nhờ:

• Torque Density cao
• Kích thước nhỏ
• Trọng lượng nhẹ
• Độ chính xác cao.

---

4. Robot phẫu thuật

Robot y tế yêu cầu:

• Sai số cực nhỏ
• Không rung
• Điều khiển mượt
• Phản hồi nhanh

Kollmorgen được ứng dụng trong:

• Robot phẫu thuật
• Robot xét nghiệm
• Robot tự động hóa phòng thí nghiệm
• Robot hỗ trợ điều trị.

---

5. AGV và AMR

Ngoài robot arm, Kollmorgen còn cung cấp giải pháp cho:

• AGV (Automated Guided Vehicle)
• AMR (Autonomous Mobile Robot)
• Robot kho hàng
• Robot logistics

bao gồm:

• Servo motor
• Motion Controller
• Motor Controller
• Navigation Controller.

---

Các dòng sản phẩm Kollmorgen thường dùng trong Robot

---

Ưu điểm khi sử dụng Kollmorgen cho Robot

• Độ chính xác định vị rất cao.
• Mật độ mô-men xoắn lớn (High Torque Density).
• Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp tích hợp trong các khớp robot.
• Hỗ trợ nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp như EtherCAT, EtherNet/IP và PROFINET.
• Chuyển động êm, độ rung thấp.
• Tuổi thọ cao, phù hợp vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp.

Hiện nay, theo thông tin từ Kollmorgen, các giải pháp của hãng đã được sử dụng trong gần 1 triệu khớp nối và cánh tay robot trên toàn thế giới, từ robot công nghiệp, cobot, robot phẫu thuật, robot hình người đến robot di động và các ứng dụng tự động hóa tiên tiến.

Các dòng spare part của Robot Y tế cần thay thế của sản phẩm Kollmorgen:

Các hệ thống Robot Y tế (Medical Robots) yêu cầu linh kiện có độ chính xác, độ tin cậy và tuổi thọ rất cao. Kollmorgen là một trong những nhà cung cấp nổi bật về motion control cho robot phẫu thuật, robot xét nghiệm, robot hỗ trợ phục hồi chức năng và robot tự động hóa trong phòng thí nghiệm. Các phụ tùng (spare parts) thường được thay thế không phải là cánh tay robot hoàn chỉnh mà là các thành phần truyền động và điều khiển.

1. Động cơ Servo Kollmorgen (Servo Motors)

Đây là linh kiện thay thế phổ biến nhất khi động cơ suy giảm hiệu suất hoặc gặp sự cố.

Các dòng tiêu biểu:

• AKM Series
• AKM2G Series
• Goldline Series
• Cartridge DDR Motors

Ứng dụng:

• Khớp vai robot
• Khớp khuỷu tay
• Khớp cổ tay
• Robot phẫu thuật
• Robot xét nghiệm

---

2. Động cơ Frameless (Frameless Torque Motors)

Được lắp trực tiếp vào khớp robot nhằm tăng độ cứng vững và giảm kích thước cơ cấu truyền động.

Các dòng:

• TBM Series
• TBM2G Series
• KBM Series

Thay thế khi:

• Mô-men xoắn giảm
• Cuộn dây cháy
• Ổ bi mòn
• Encoder bị lỗi

---

3. Servo Drive

Servo Drive là bộ điều khiển động cơ, thường được thay thế khi lỗi công suất hoặc truyền thông.

Model phổ biến:

• AKD Servo Drive
• AKD2G Servo Drive

Ứng dụng:

• Điều khiển từng trục robot
• Đồng bộ nhiều trục
• Robot phẫu thuật nhiều bậc tự do

---

4. Motion Controller

Điều khiển toàn bộ chuyển động của robot.

Dòng sản phẩm:

• PCMM Motion Controller
• PAC Motion Controller
• Multi-axis Motion Controller

Thường thay thế khi:

• Hỏng CPU
• Lỗi EtherCAT
• Mất điều khiển đa trục

---

5. Encoder và Feedback Devices

Robot y tế yêu cầu độ chính xác vị trí rất cao, vì vậy encoder là linh kiện quan trọng.

Bao gồm:

• Absolute Encoder
• Incremental Encoder
• Resolver
• Sin/Cos Feedback

---

6. Brake (Phanh giữ tải)

Có nhiệm vụ giữ vị trí khi mất nguồn hoặc dừng khẩn cấp.

Thay thế khi:

• Không giữ được tải
• Mòn má phanh
• Cuộn coil hỏng

---

7. Cáp Servo và Cáp Feedback

Các loại cáp thường phải thay định kỳ do chuyển động liên tục.

Bao gồm:

• Power Cable
• Feedback Cable
• Hybrid Cable
• Motor Cable

---

8. Gearbox tích hợp với Servo

Trong nhiều robot y tế, hộp giảm tốc chính xác được ghép với servo motor.

Các loại thường dùng:

• Harmonic Drive
• Cycloidal Gear
• Precision Planetary Gearbox

---

9. Bộ nguồn Servo (Power Supply Modules)

Thay thế khi:

• Nguồn DC không ổn định
• Lỗi tụ điện
• Hỏng module công suất

---

10. Quạt làm mát và phụ kiện Drive

Bao gồm:

• Cooling Fan
• Heatsink
• EMC Filter
• Brake Resistor
• Fuse
• Connector

Đây là các phụ tùng tiêu hao giúp duy trì nhiệt độ và độ ổn định của hệ thống.

Các dòng sản phẩm Kollmorgen thường được đặt mua làm spare part

Đối với robot y tế, các linh kiện thay thế thường được quản lý theo đúng model và số serial của robot để đảm bảo khả năng tương thích, độ chính xác và tuân thủ các yêu cầu về an toàn, vì ngay cả những khác biệt nhỏ về encoder, drive hoặc firmware cũng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của toàn bộ hệ thống.