Pepperl+Fuchs RL29-8-H-1200-RT/73c/136 – Cảm biến quang triệt nền 1200 mm

Trong dây chuyền tự động, cảm biến quang không chỉ cần “nhìn thấy” sản phẩm mà còn phải phân biệt được sản phẩm với băng tải, vách máy hoặc nền phía sau. Đây chính là bài toán mà Pepperl+Fuchs RL29-8-H-1200-RT/73c/136, P/N 801769 được thiết kế để xử lý.

Model này là cảm biến quang khuếch tán có chức năng triệt nền – Diffuse Mode Sensor with Background Suppression, khoảng phát hiện điều chỉnh đến 1200 mm, dùng ánh sáng đỏ nhìn thấy, nguồn cấp 10–30VDC, đầu nối M12 4 pin và hai ngõ ra push-pull. Cảm biến phù hợp cho băng tải, máy đóng gói, sorting, logistics và nhiều hệ thống cần phát hiện vật thể ổn định trong khi phía sau có nền cố định.

Thông số kỹ thuật RL29-8-H-1200-RT/73c/136

Thông số	Giá trị
Hãng sản xuất	Pepperl+Fuchs
Part Number	801769
Model	RL29-8-H-1200-RT/73c/136
Loại	Cảm biến quang khuếch tán triệt nền
Nguyên lý	Background Suppression
Khoảng phát hiện	30–1200 mm, điều chỉnh được
Khoảng điều chỉnh tối thiểu	khoảng 20–200 mm
Nguồn sáng	LED đỏ 660 nm
Kiểu ánh sáng	Modulated visible red light
Điện áp hoạt động	10–30 VDC
Dòng không tải	≤ 40 mA
Kiểu switching	Light-on
Ngõ ra	2 push-pull outputs
Dòng switching tối đa	100 mA
Điện áp switching tối đa	30 VDC
Tần số chuyển mạch	125 Hz
Thời gian đáp ứng	4 ms
Giới hạn ánh sáng môi trường	50.000 Lux
Kết nối	M12 x 1, 4 pin
Cấp bảo vệ	IP65
Nhiệt độ làm việc	-25 đến +60°C
Kích thước	khoảng 25,8 x 88 x 54,3 mm
Vật liệu thân	ABS
Khối lượng	khoảng 70 g

Các thông số trên được Pepperl+Fuchs công bố cho đúng model RL29-8-H-1200-RT/73c/136, P/N 801769.

Vì sao model này không phải cảm biến diffuse thông thường?

Một cảm biến diffuse tiêu chuẩn phát ánh sáng vào vật thể rồi nhận lại ánh sáng phản xạ. Cách hoạt động này khá đơn giản, nhưng có một nhược điểm lớn: nếu nền phía sau có màu sáng hoặc phản xạ mạnh, cảm biến có thể nhận nhầm nền là vật thể.

RL29-8-H-1200-RT/73c/136 xử lý vấn đề này bằng chức năng background suppression.

Thay vì chỉ đo lượng ánh sáng phản xạ, cảm biến sử dụng hệ thống thu quang để so sánh vị trí tín hiệu phản xạ từ vật thể gần và vật thể xa. Nếu tín hiệu đến từ vùng đã cài đặt, cảm biến mới chuyển trạng thái. Nền phía sau, dù vẫn phản xạ ánh sáng, sẽ bị loại khỏi vùng nhận biết.

Theo tài liệu kỹ thuật của Pepperl+Fuchs, cảm biến so sánh tín hiệu giữa vùng thu gần và vùng thu xa để phân biệt vật thể khỏi background.

Khoảng phát hiện 1200 mm có ý nghĩa gì?

Khoảng phát hiện tối đa của model này là 1200 mm.

Tuy nhiên, đây không phải giá trị mà mọi ứng dụng đều nên đặt ở mức tối đa.

Khoảng sensing nên được thiết lập dựa trên vị trí thực tế của sản phẩm và khoảng cách từ sản phẩm đến nền phía sau. Cảm biến có núm điều chỉnh sensing range, cho phép kỹ thuật viên giới hạn vùng phát hiện để tránh ảnh hưởng từ vật thể không mong muốn.

Ví dụ:

Nếu sản phẩm đi qua cách cảm biến 500 mm và vách máy nằm ở 900 mm, có thể điều chỉnh cut-off ở mức phù hợp giữa hai vị trí đó.

Khi sản phẩm xuất hiện, cảm biến ON.

Khi sản phẩm đi qua và chỉ còn nền, cảm biến OFF.

Đây là lợi thế rõ rệt so với diffuse sensor không triệt nền.

Ánh sáng đỏ 660 nm hỗ trợ căn chỉnh dễ hơn

RL29 sử dụng LED đỏ nhìn thấy ở bước sóng khoảng 660 nm.

Vì tia sáng có thể quan sát được bằng mắt, kỹ thuật viên dễ căn đầu cảm biến vào vùng sản phẩm đi qua hơn so với nguồn sáng hồng ngoại không nhìn thấy.

Đường kính điểm sáng vào khoảng 25 mm tại khoảng cách 1200 mm, giúp cảm biến nhận biết vật thể có kích thước trung bình trong các ứng dụng conveyor và packaging.

Khả năng giảm ảnh hưởng màu sắc sản phẩm

Một khó khăn thường gặp với cảm biến quang diffuse là sản phẩm màu trắng phản xạ nhiều ánh sáng, còn sản phẩm màu đen phản xạ ít.

Pepperl+Fuchs công bố độ chênh đen-trắng của model này dưới 35% tại khoảng sensing 1200 mm.

Điều này không có nghĩa màu sắc hoàn toàn không ảnh hưởng, nhưng chức năng background suppression giúp giảm đáng kể tác động của độ phản xạ so với sensor diffuse cơ bản.

Với dây chuyền có sản phẩm nhiều màu, đây là một điểm đáng chú ý khi lựa chọn cảm biến.

Hai ngõ ra push-pull mang lại lợi ích gì?

RL29-8-H-1200-RT/73c/136 được trang bị 2 push-pull outputs, Pepperl+Fuchs mô tả là dạng “4-in-1”.

Push-pull output có thể chủ động kéo tín hiệu lên và xuống, nhờ đó linh hoạt hơn trong một số cấu hình điều khiển.

Ngõ ra được bảo vệ chống ngắn mạch và chống đảo cực, giúp giảm nguy cơ hư cảm biến khi đấu nối sai trong quá trình bảo trì.

Dòng switching tối đa khoảng 100 mA, vì vậy ngõ ra thường được đưa vào PLC input hoặc bộ điều khiển thay vì dùng trực tiếp cho tải công suất lớn.

Tần số chuyển mạch 125 Hz phù hợp với ứng dụng nào?

Model này có tần số switching 125 Hz, tương ứng thời gian đáp ứng khoảng 4 ms.

Mức này phù hợp với nhiều ứng dụng băng tải và máy đóng gói thông thường.

Ví dụ, cảm biến có thể:

phát hiện thùng carton, chai, khay, túi đóng gói hoặc sản phẩm đi qua conveyor.

Nếu ứng dụng có sản phẩm rất nhỏ và tốc độ băng tải cực cao, cần tính toán thời gian vật nằm trong vùng sensing để bảo đảm PLC không bỏ lỡ tín hiệu.

Ứng dụng điển hình của Pepperl+Fuchs RL29

Phát hiện thùng carton trên băng tải

Đây là một ứng dụng rất phù hợp với background suppression.

Thùng đi qua trước một vách máy hoặc băng tải có màu sáng. Cảm biến được cài khoảng sensing để nhận thùng nhưng bỏ qua nền phía sau.

Máy đóng gói

Cảm biến xác nhận sản phẩm đã vào đúng vị trí trước khi máy thực hiện thao tác đóng gói, dán nhãn hoặc sealing.

Hệ thống sorting

Trong line phân loại, RL29 có thể phát hiện sự hiện diện của sản phẩm trước khi cơ cấu diverter hoặc pusher hoạt động.

Logistics và kho tự động

Cảm biến có thể xác nhận pallet, khay hoặc kiện hàng tại vị trí transfer.

Máy lắp ráp

Khi chi tiết không phải kim loại hoặc có màu sắc thay đổi, photoelectric sensor có thể phù hợp hơn inductive sensor.

Khi nào nên chọn background suppression thay vì retro-reflective?

Hai nguyên lý này đều thường dùng trên conveyor nhưng cách bố trí khác nhau.

Background suppression chỉ cần một sensor đặt một phía. Không cần reflector.

Retro-reflective sensor cần reflector đặt phía đối diện.

Nếu máy không có không gian gắn reflector hoặc người dùng muốn hệ thống gọn hơn, background suppression là một lựa chọn hợp lý.

Ngược lại, nếu cần phát hiện vật ở khoảng cách xa hoặc yêu cầu ổn định rất cao với vật thể đặc biệt, retro-reflective hoặc through-beam có thể phù hợp hơn.

Cách cài khoảng sensing đúng hơn

Không nên xoay bộ điều chỉnh ngay lên mức tối đa.

Cách làm thực tế nên là:

Đặt sản phẩm ở vị trí xa nhất mà vẫn cần phát hiện.

Điều chỉnh sensing range đến khi cảm biến nhận sản phẩm ổn định.

Sau đó loại sản phẩm ra và kiểm tra nền phía sau.

Nếu cảm biến vẫn ON do nền, giảm khoảng sensing cho đến khi nền không còn được nhận.

Cuối cùng chạy nhiều sản phẩm thực tế có màu sắc khác nhau để xác nhận độ ổn định.

Cách cài này giúp tận dụng đúng chức năng background suppression thay vì biến sensor thành một diffuse sensor có khoảng sensing quá rộng.

Vị trí lắp ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định

Cảm biến nên nhìn thẳng vào vùng cần phát hiện và tránh các bề mặt bóng đặt ở góc có thể phản xạ trực tiếp tia sáng vào bộ thu.

Nếu sản phẩm có bề mặt kim loại sáng, kính hoặc màng bóng, nên thử thay đổi góc lắp một vài độ để giảm phản xạ gương.

Nguồn sáng mạnh chiếu trực tiếp vào receiver cũng nên tránh, mặc dù Pepperl+Fuchs công bố khả năng chịu ánh sáng môi trường đến 50.000 Lux.

Cấp bảo vệ IP65 cần hiểu đúng

RL29-8-H-1200-RT/73c/136 đạt IP65.

Điều này phù hợp với môi trường công nghiệp có bụi và nước phun theo điều kiện của cấp bảo vệ.

Tuy nhiên, IP65 không đồng nghĩa với khả năng ngâm nước hoặc washdown áp lực rất cao như IP67/IP69K.

Nếu ứng dụng nằm trong khu vực vệ sinh bằng vòi áp lực cao hoặc ngâm nước, cần cân nhắc cảm biến có cấp bảo vệ phù hợp hơn.

Hướng dẫn đấu nối và chạy thử

Cảm biến sử dụng nguồn 10–30VDC và connector M12 4 pin.

Trước khi đấu, cần kiểm tra sơ đồ chân chính thức của Pepperl+Fuchs.

Sau khi cấp nguồn:

kiểm tra LED trạng thái, đưa vật thể vào vùng phát hiện, xác nhận ngõ ra trên PLC và thử lại với nền phía sau.

LED vàng trên cảm biến thể hiện trạng thái switching và hỗ trợ kỹ thuật viên kiểm tra nhanh ngay tại máy.

Các lỗi thường gặp trên cảm biến RL29

Cảm biến nhận cả nền

Nguyên nhân thường là sensing range đang đặt quá xa.

Giảm khoảng phát hiện để cut-off nằm trước nền.

Vật màu đen khó nhận

Đưa cảm biến gần vật hơn hoặc giảm khoảng sensing cần thiết.

Cũng nên kiểm tra góc phản xạ thực tế.

Tín hiệu lúc có lúc không

Có thể do vật nằm sát giới hạn sensing, bề mặt quá bóng hoặc sensor bị rung.

LED hoạt động nhưng PLC không nhận tín hiệu

Kiểm tra wiring, loại input và nguồn cấp.

Cảm biến hoạt động sai khi có ánh sáng mạnh

Kiểm tra hướng lắp và tránh nguồn sáng chiếu trực tiếp vào receiver.

Bảo trì cảm biến quang

Phần quang học của cảm biến cần được giữ sạch.

Bụi, dầu, hơi nước hoặc lớp bẩn trên mặt optical có thể làm giảm lượng ánh sáng phát và thu.

Trong dây chuyền có bụi carton hoặc bụi sản xuất, nên vệ sinh định kỳ bằng vật liệu mềm phù hợp.

Connector M12 cũng cần được kiểm tra ở những khu vực có rung động mạnh.

Khi nào RL29-8-H-1200-RT/73c/136 là lựa chọn phù hợp?

Model này đáng cân nhắc khi hệ thống cần:

phát hiện vật không tiếp xúc
vật thể có thể là nhựa, carton hoặc kim loại
khoảng sensing đến 1200 mm
nền phía sau cần được bỏ qua
nguồn 10–30VDC
connector M12
output push-pull
thời gian đáp ứng 4 ms

Nếu chỉ phát hiện kim loại ở khoảng cách ngắn, inductive sensor có thể kinh tế và đơn giản hơn.

Thông tin cần giữ nguyên khi đặt hàng

Khi gửi báo giá, nên cung cấp cả hai mã:

P/N: 801769
Model: RL29-8-H-1200-RT/73c/136

Không nên chỉ ghi “Pepperl+Fuchs RL29” vì RL29 là một họ sản phẩm với nhiều khoảng sensing và cấu hình output khác nhau.

Khi thay sensor cũ, nên gửi thêm hình nameplate và số lượng để đối chiếu chính xác.

Báo giá Pepperl+Fuchs 801769

Khách hàng cần thay thế hoặc mua mới Pepperl+Fuchs 801769 – RL29-8-H-1200-RT/73c/136 có thể cung cấp model, số lượng và thông tin ứng dụng để kiểm tra cấu hình.

Với trường hợp cần tìm model tương đương, nên bổ sung khoảng phát hiện, loại vật thể và khoảng cách đến background để lựa chọn đúng nguyên lý.

Thông tin liên hệ

Công Ty TNHH Hoàng Thiên Phát Service

📍 Địa chỉ: Xã Hồ Tràm, TP.HCM

🌐 Website: https://dailythietbivietnam.com/

📧 Email: sales2@hoangthienphat.com

📞 Hotline: 0938 82 49 77 (Ms. Thi Thi)

Chúng tôi hỗ trợ kiểm tra model, đối chiếu thông số và báo giá Pepperl+Fuchs RL29-8-H-1200-RT/73c/136, P/N 801769, cảm biến quang Pepperl+Fuchs và các dòng sensor sử dụng trong hệ thống tự động hóa.